Museum het Gouverneurshuis opgericht in 1964 is gevestigd in een monumentaal pand met een prachtige tuin in het hart van de historische vestingstad Heusden aan de Maas.

Over Heusden wordt al in het jaar 722 geschreven als Hunsata super fluvium Mosam / Heusden boven de rivier de Maas. De stad kreeg stadsrechten aan het einde van de 13e eeuw en is omgeven door wallen en grachten. Deze zijn aan het einde van de 20e eeuw in oude luister hersteld naar het ontwerp van de beroemde vestingbouwer A.A. van Alcmaer, zoals te zien is op de kaart van Blaeu uit 1649. De stad maakte deel uit van de Hollandse Waterlinie en werd pas aan het begin van de 19e eeuw deel van de provincie Noord-Brabant.

Het Gouverneurshuis uit 1592 is genoemd naar de toenmalige leider van het garnizoen. Later was het de woonplaats van andere voorname inwoners van de vestingstad. Sinds 1985 is in dit voormalige woonhuis een museum gevestigd met voorwerpen, die getuigen van de rijke geschiedenis van Heusden.