Een lange oprijlaan (± 1 km) met brede toegangspoort geeft toegang tot Landgoed "Heerenbeek" voorzien van landhuis (gemeentelijk Monument) met kasteelachtige allure. Het landhuis kenmerkt zich door witte gepleisterde buitenmuren, schilddaken, hangtorens op de hoeken en één ronde hoektoren met kantelen. Het geheel is zeer rustig gelegen in een natuurgebied van "Brabants Landschap". De privacy op dit landgoed wordt gewaarborgd door zowel de eigen oprijlaan als het omringende landschap. Het oorspronkelijke bouwjaar is niet exact te achterhalen. De historie leidt terug tot ± 1864. In 1905 is het huis uitgebreid met een aanbouw. Het landhuis is grotendeels verwoest door brand in 1998. Hierna is het landhuis geheel gerenoveerd en gemoderniseerd. Moderne bouwtechnieken ontmoeten historie op Landgoed Heerenbeek te Oirschot. Het landhuis maakt deel uit van het gelijknamige landgoed "Heerenbeek" en geeft een typerend beeld van landhuizen met kasteelachtige toevoegingen uit de oorspronkelijke bouwperiode.