In Boxtel in het monumentale pand 't Hofje is het Historisch Museum Piet Dorenbosch gevestigd. Het museum bevindt zich in het linker deel van de twee via een boogpoort geschakelde woonhuizen uit 1872. Naast een permanente tentoonstelling over de geschiedenis van Boxtel heeft het museum jaarlijks een aantal thema-exposities over typisch Boxtelse actuele onderwerpen.